Construido en el siglo XVI, el castillo de San Felipe es una de las fortalezas que protegían la ría de Ferrol, junto con el de La Palma y el de San Martín. En 1800 fue uno de los escenarios de la batalla de Brión, de la que los ingleses salieron derrotados. En el siglo XX fue utilizado como prisión militar antes de dejar de tener utilidad para el Ministerio de Defensa. El Ayuntamiento lo adquirió en el año 2000 y desde entonces permanece abierto al público. El entorno del castillo, el pequeño pueblo de San Felipe con su estrecha calzada y sus pintorescas casas, es otro de los atractivos