Lugar

Salón de Actos

Título Charla Plenaria:

¿Queremos robots inteligentes? Pues hablemos de motivación

Esta presentación trata el problema de diseño de la estructura cognitiva de sistemas robóticos que han de operar en entornos abiertos (open-ended) durante toda su vida. Esto es, que se ven enfrentados a secuencias de situaciones y entornos que no se conocen previamente. Se abordará una aproximación a dicho problema que contempla los postulados de la robótica basada en el desarrollo y, en particular, se argumentará la importancia de la formalización de la motivación para alcanzar dicho objetivo. Durante la presentación se describirá una máquina motivacional que hemos desarrollado durante el proyecto europeo DREAM y que servirá como elemento conductor para introducir las unidades de memoria, los sistemas de atención y las demás estructuras cognitivas que, a través de su interacción, permitirán a un sistema robótico abordar de forma progresiva y no supervisada problemas cada vez más complejos. Todo ello se ilustrará con diversos ejemplos y experimentos realizados sobre robots reales.

Biografía

Richard J. Duro es Doctor en física por la Universidad de Santiago de Compostela en 1992. Es Catedrático en el departamento de Computación de la Universidade da Coruña y Coordinador del Grupo Integrado de Ingeniería en dicha universidad. Sus intereses de investigación se centran en la robótica autónoma y cognitiva, así como en la aplicación de aproximaciones inteligentes a la resolución de problemas en diferentes campos de la ingeniería. En estas áreas ha sido autor de más de 200 artículos en revistas indexadas y congresos internacionales de prestigio. Actualmente es miembro del Board of Governors de la International Neural Network Society (INNS) y miembro Senior de la IEEE, donde, entre otros, ha ejercido de presidente de la Taskforce on Instrumentation and Measurement durante 6 años y donde participa actualmente en el Technical Committee for Cognitive Robotics.